【实用篇】ModbusTCP协议详解
2024-01-16概述 Modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议：ModbusTCP。Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。 AModbus TCP数据帧 ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。（一）报文头MBAP：MBAP为