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概述 Modbus由MODICON公司于1979年开发,是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议:ModbusTCP。Modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口,采用master/slave方式通信。 AModbus TCP数据帧 ModbusTCP的数据帧可分为两部分:MBAP+PDU。(一)报文头MBAP:MBAP为
SSH(Secure Shell,安全外壳)是一种网络安全协议,通过加密和认证机制实现安全的访问和文件传输等业务。传统远程登录或文件传输方式,例如Telnet、FTP,使用明文传输数据,存在很多的安全隐患。随着人们对网络安全的重视,这些方式已经慢慢不被接受。SSH协议通过对网络数据进行加密和验证,在不安全的网络环境中提供了安全的登录和其他安全网络服务。作为Telnet和其他不安全远程shell协议的安全替代方案,目前SSH协议已经被全世界广泛使用,大多数设备都支持SSH功能。 目录 SSH端口
引言 自 C 以来,宏为代码生成工具。至 C++98 则有模板,泛型编程日益盛行。迄于 C++20,引编译期表达式,添 Concepts,元编程基础支持始渐完善。由此元编程之技稍简。而静态反射乃元编程系统之核心,却迟久未至,产生式元编程遂仍繁复。 所述元编程之书文,指不胜屈,其间也以编译期计算为主,奇技淫巧,小大靡遗。而于产生式元编程,言者寥寥,常见于库中直用。于是有此系列,略述浅见,供同道者读阅之。 产生式元编程,即为编译期代码生成的技术,各类系统,特性不侔,用法与能力亦有所殊。 问题 代码
一 引言 垃圾回收对于Javaer来说是一个绕不开的话题,工作中涉及到的调优工作也经常围绕垃圾回收器展开。面对不同的业务场景没有一个统一的垃圾回收器能保证可GC性能。因此对程序员来说不仅要会编写业务代码,同时也要卷一下JVM底层原理和调优知识。这种局面可能因为ZGC的出现而发生改变,新一代回收器ZGC几乎不需要调优的情况下GC停顿时间可以降低到亚秒级。 Oracle从JDK11开始正式引入ZGC,ZGC设计三大目标: 支持TB级内存 (8M~4TB) 。 停顿时间控制在10ms之内 (生产环境
编写程序的目的是让计算机帮助人们进行计算或处理信息,无论是计算还是处理信息,程序都需要获取输入数据,对输入数据进行计算或处理后,将计算或处理结果输出给用户。 例如:编写一个计算三角形面积的程序,圆周率可以声明为常量PI,不需要用户输入,但圆的半径是变化的量,半径的值来自用户的输入。程序计算出圆的面积,需要将计算结果输出给用户。 输入和输出函数就是完成输入和输出功能的,函数是一段已经编写好的C代码,它完成确定的功能,可以把函数看成一个黑盒,我们不需要知道函数的代码实现,只需要明确函数的功能及调用
1、什么是数据类型? 计算机编程语言是用来控制计算机的行为及操作,协助人们解决现实中的问题,其能表达的数据类型也是从实际中提取并抽象出来形成的数据结构描述。 例如:数学中数的基础分类有正整数、负整数、小数等类别,数学中所有关于数的运算都是在基础分类上进行的。计算机出现之前,数学家们用稿纸进行大量的数学运算以求证数学问题和科学计算,这耗费了数学家们太多的精力。随着计算机科技的发展,大量复杂的数学运算交给计算机来执行,极大提高了计算效率,也让数学家们从复杂的数学运算中摆脱出来。 数学运算包含大量的
调试是软件开发的一个重要组成部分,通常是最消耗时间的(也因此非常昂贵)。错误可以是很难察觉、重现和修复的,而且也难以预料解决一个缺陷需要多长的时间。 在产品交付给客户后,解决问题的成本显著增加。在很多情况下,一个产品的销售只有一个很小的时间窗口,如果产品晚了,它可能错过市场的机会。因此,对于任何开发人员,系统所提供的调试工具是要考虑的一个重要因素。 许多实用ARM处理器的嵌入式系统只有有限的输入/输出设备。这意味着可能无法使用传统的台式机的调试方法(如实用printf()函数)。 像很多IoT
7月国内碳酸锂价格整体呈现回落趋势,由月初的30.7万元/吨(市场含税价)回落至月底的27.4万元/吨,整体跌幅达10.7%。7月21日,碳酸锂期货正式上市交易,对碳酸锂市场维稳有一定的积极作用。 截止7月底,我国已投产的碳酸锂总产能达到77万吨/年。主要工艺路线有锂辉石提锂、锂云母提锂、盐湖提锂、废旧电池及材料回收提锂,具体产能结构如下: 7月涉及到的碳酸锂项目样本总产能超过40万吨,从目前国内已公布的碳酸锂项目来看,到2027年我国碳酸锂总产将超过200万吨/年,产能过剩问题不容忽视。 从
Diff 有许多种方法查看两次提交之间的变动,下面是一些示例。 Commit 提交时,Git用暂存区域的文件创建一个新的提交,并把此时的节点设为父节点。然后把当前分支指向新的提交节点。下图中,当前分支是master。在运行命令之前,master指向ed489,提交后,master指向新的节点f0cec并以ed489作为父节点。 即便当前分支是某次提交的祖父节点,git会同样操作。下图中,在master分支的祖父节点maint分支进行一次提交,生成了1800b。这样,maint分支就不再是mas
说一说索引的底层实现? Hash索引 基于哈希表实现,只有精确匹配索引所有列的查询才有效,对于每一行数据,存储引擎都会对所有的索引列计算一个哈希码(hashcode),并且Hash索引将所有的哈希码存储在索引中,同时在索引表中保存指向每个数据行的指针。 B-Tree索引(MySQL使用B+Tree) B-Tree能加快数据的访问速度,因为存储引擎不再需要进行全表扫描来获取数据,数据分布在各个节点之中。 B+Tree索引 是B-Tree的改进版本,同时也是数据库索引索引所采用的存储结构。数据都在